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摘要:步進(jìn)式送料機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械制造行業(yè)想要提升制造技術(shù),生產(chǎn)效率,生產(chǎn)成本,首先需要升級優(yōu)化的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)??梢钥闯鏊土蠙C(jī)構(gòu)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的重要地位,而現(xiàn)代生產(chǎn)線上用的最多的送料機(jī)構(gòu)之一,就有曲柄搖桿的步進(jìn)式送料機(jī)構(gòu)了,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定,無論輸出功率,步進(jìn)距離的精準(zhǔn)度,機(jī)構(gòu)本身的強(qiáng)度,惡劣環(huán)境下的工作性,都是十分出色的。但是要想精準(zhǔn)的設(shè)計(jì)出一款生產(chǎn)線需要的步進(jìn)距離,在垂直距離上對工件損害低的曲柄搖桿式的步進(jìn)式送料機(jī)卻有相當(dāng)?shù)睦щy。因此,在本文中我主要的工作就是利用數(shù)學(xué)解析,建立數(shù)學(xué)模型,建立目標(biāo)函數(shù),建立約束條件,然后使用MATLAB使用幾個(gè)常用的子程序,就可以輕松得到我們想要的滿足設(shè)計(jì)條件的送料機(jī)構(gòu)。 優(yōu)化目標(biāo)是在滿足步進(jìn)距離,滿足工作的壓力角、傳動角、桿長條件等條件下,得到步進(jìn)軌跡在垂直距離上的運(yùn)動差值最小的結(jié)果。 關(guān)鍵詞:曲柄連桿機(jī)構(gòu);優(yōu)化設(shè)計(jì);步進(jìn)式送料機(jī)構(gòu);垂直運(yùn)動
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-5 1.1課題研究背景-6 1.2步進(jìn)式送料機(jī)的歷史研究與現(xiàn)狀-6 1.3本文研究的內(nèi)容-7 2 曲柄連桿步進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)研究-8 2.1前言-8 2.2曲柄連桿步進(jìn)機(jī)的基本構(gòu)造-8 2.3曲柄連桿的工作原理-9 2.4本章小結(jié)-12 3 曲柄連桿的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)-13 3.1機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)的設(shè)計(jì)-14 3.2曲柄連桿的設(shè)計(jì)方法-17 3.2.1作圖法-17 3.2.2解析法-18 3.3本章小結(jié)-18 4 曲柄連桿步進(jìn)式送料機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)-19 4.1前言-19 4.2曲柄連桿的優(yōu)化的步驟-19 4.3曲柄連桿的優(yōu)化設(shè)計(jì)-20 4.3.1變量的設(shè)置-21 4.3.2 目標(biāo)函數(shù)的建立-21 4.3.3 約束條件的建立-22 4.4 MATLAB優(yōu)化結(jié)果-23 4.4.1MATLAB優(yōu)化過程-23 4.4.2優(yōu)化結(jié)果-24 4.5本章小結(jié)-25 結(jié)論-26 參考文獻(xiàn)-27 致謝-28 |