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摘要:隨著科技突飛猛進(jìn)的發(fā)展，自動(dòng)化控制技術(shù)逐漸受到人們的重視，更加精確的位置控制應(yīng)用于各種工業(yè)控制場(chǎng)合。所以，在工業(yè)控制領(lǐng)域怎樣實(shí)現(xiàn)更便捷、更準(zhǔn)確的位置控制是一個(gè)重要問題。本文的研究課題是基于PLC控制的精密加載機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。PLC是一種以微處理器為工作中心的控制機(jī)械的裝置，通過保存在其內(nèi)部的程序控制各類機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。本文通過自己設(shè)計(jì)計(jì)算加載機(jī)構(gòu)，編寫程序以及連接電路用PLC實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、急停等精密加載。隨著人們對(duì)PLC技術(shù)應(yīng)用的加強(qiáng)，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用也越來越多，基于PLC控制的步進(jìn)電機(jī)的精密加載的研究對(duì)工業(yè)的發(fā)展以及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的提高有重要意義。
關(guān)鍵詞：PLC；精密加載；步進(jìn)電機(jī)
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)-3 3 主要參數(shù)選擇計(jì)算-4 3.1 彈簧參數(shù)選擇計(jì)算-4 3.2滾珠絲杠-6 3.2.1滾珠絲杠零件參數(shù)計(jì)算-6 3.2.2滾珠絲杠副支撐形式選擇-8 3.3軸承的選擇-9 3.3.1滾動(dòng)軸承的介紹-9 3.3.2滾動(dòng)軸承的優(yōu)缺點(diǎn)-9 3.3.3滾動(dòng)軸承的調(diào)心性能-10 3.3.4軸承的潤(rùn)滑-10 3.3.5軸承的選擇-10 3.4步進(jìn)電機(jī)的選擇-11 3.4.1步進(jìn)電機(jī)的介紹-11 3.4.2步進(jìn)電機(jī)的分類和結(jié)構(gòu)-11 3.4.3步進(jìn)電機(jī)的工作原理-13 3.4.4步進(jìn)電機(jī)的選擇-14 3.5齒輪的計(jì)算-16 3.6其他設(shè)計(jì)-17 4 PLC控制設(shè)計(jì)說明-18 4.1 PLC的選用及地址分配-18 4.2邏輯梯形圖-19 4.3 PLC語句表-19 5接口電路圖-21 6結(jié)構(gòu)裝配圖-22 結(jié)論-24 參考文獻(xiàn)-25 致謝-26 |
