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摘要:復(fù)式閣樓式住宅越來越受到年輕購(gòu)房者的喜愛，此類住宅由樓梯連接上下層空間，不便于居住者在上下層中間搬運(yùn)物件。爬樓機(jī)可以在平地和樓梯兩種環(huán)境下行進(jìn)，可以為復(fù)式閣樓式住宅的住戶提供便利。目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)爬樓機(jī)的研究成果主要分為載人和載物兩種，相關(guān)研究成果眾多。 本論文在借鑒相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上，對(duì)爬樓設(shè)備在以復(fù)式閣樓式住宅為主要運(yùn)行環(huán)境的基礎(chǔ)上進(jìn)行分析研究，提出了一種新型爬樓方案，改被動(dòng)式爬樓為主動(dòng)式爬樓，加裝動(dòng)力系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了方便物件運(yùn)輸?shù)恼w結(jié)構(gòu)，致力于提高穩(wěn)定性、運(yùn)輸效率、便捷性、經(jīng)濟(jì)性。主要研究?jī)?nèi)容如下： 1.運(yùn)物機(jī)總體設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)一種同心軸，使前進(jìn)過程和翻轉(zhuǎn)過程相對(duì)獨(dú)立，改被動(dòng)爬樓為主動(dòng)爬樓，同時(shí)采用三個(gè)行星輪作為爬樓機(jī)構(gòu)，將動(dòng)力系統(tǒng)與傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)配合緊密，設(shè)計(jì)了整體骨架，對(duì)各個(gè)部位進(jìn)行了參數(shù)計(jì)算。 2.進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)分析，為設(shè)計(jì)提供理論數(shù)據(jù)。 3.用計(jì)算機(jī)對(duì)運(yùn)物機(jī)進(jìn)行了裝配和仿真，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性。 本次設(shè)計(jì)的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，本文設(shè)計(jì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能使運(yùn)物機(jī)在平地和爬樓兩種狀態(tài)下穩(wěn)定運(yùn)行，相互切換流暢，整體成本相對(duì)較低，是一種能夠?yàn)閺?fù)式閣樓式住宅住戶提供便捷服務(wù)的家用運(yùn)物工具。
關(guān)鍵詞：復(fù)式閣樓式住宅；運(yùn)物機(jī)；同心軸；爬樓
目錄 摘要 Abstract 1 課題研究背景與意義-1 1.1 課題研究背景-1 1.2 需求分析-1 1.3 本章小結(jié)-2 2 相關(guān)裝置國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀-3 2.1 主要分類及特點(diǎn)-3 2.2 發(fā)展趨勢(shì)及關(guān)鍵技術(shù)-8 2.3 本文研究?jī)?nèi)容與安排-8 2.4 本設(shè)計(jì)創(chuàng)新點(diǎn)-9 2.5 本章小結(jié)-9 3 復(fù)式閣樓式住宅簡(jiǎn)易運(yùn)物機(jī)的總體設(shè)計(jì)-10 3.1 爬樓機(jī)構(gòu)方案的研究-10 3.1.1研究方法-10 3.1.2評(píng)價(jià)爬樓方案-10 3.1.3行星輪個(gè)數(shù)的確定-12 3.2 運(yùn)物機(jī)爬樓方案的確定-13 3.2.1爬樓方案的確定-13 3.2.2爬樓方案的實(shí)施原理及方法-14 3.3動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-15 3.3.1電動(dòng)機(jī)類型的確定-15 3.3.2電動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算-15 3.3.3電池的選擇-16 3.4傳動(dòng)系統(tǒng)-16 3.5執(zhí)行系統(tǒng)-16 3.5.1車輪的設(shè)計(jì)-16 3.5.2輪架的設(shè)計(jì)-17 3.6控制系統(tǒng)-17 3.7總體參數(shù)-17 3.8本章小結(jié)-18 4運(yùn)物機(jī)的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析-19 4.1 前提與假設(shè)-19 4.2 動(dòng)力性校驗(yàn)-19 4.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析-19 4.4本章小結(jié)-20 5 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)-21 5.1 傳動(dòng)系統(tǒng)布局簡(jiǎn)圖-21 5.2爬樓模式參數(shù)計(jì)算-21 5.2.1中心軸參數(shù)計(jì)算-22 5.2.2中心軸爬樓齒輪的設(shè)計(jì)-22 5.2.3中心軸的設(shè)計(jì)-25 5.3平地模式參數(shù)計(jì)算-26 5.3.1外圈軸和驅(qū)動(dòng)軸參數(shù)計(jì)算-26 5.3.2外圈軸前進(jìn)齒輪的設(shè)計(jì)-27 5.4 本章小結(jié)-33 6 運(yùn)物機(jī)有限元分析-34 6.1運(yùn)物機(jī)的三維設(shè)計(jì)-34 6.2載荷分析-34 6.3分析結(jié)果-35 6.4本章小結(jié)-36 結(jié) 論-37 參 考 文 獻(xiàn)-39 致 謝-40 |
