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摘要:隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)逐步走入了我們的生活之中，并且人工費(fèi)用極大地提高。與此相對(duì)應(yīng)的很多重復(fù)度極高并且想對(duì)繁復(fù)的工作中不可避免的需要使用工業(yè)機(jī)器人對(duì)人工進(jìn)行代替，不僅極大地節(jié)約了、解放了人力資源，同時(shí)極大地增強(qiáng)了工作效率，減少了人工成本以及錯(cuò)誤率。 白車(chē)身的定義是指完成焊接但沒(méi)有經(jīng)過(guò)涂裝之前的車(chē)身，不包括四個(gè)車(chē)門(mén)前后車(chē)蓋的一些運(yùn)動(dòng)件。涂裝完成后的的白車(chē)身加上內(nèi)飾(其中主要包括儀表板、座椅、風(fēng)擋玻璃、地毯、內(nèi)飾護(hù)板等)和電子電器系統(tǒng)(如音響、線(xiàn)束、開(kāi)關(guān))，再加上底盤(pán)系統(tǒng)(其中主要包括制動(dòng)、懸架系統(tǒng))，再加上動(dòng)力總成系統(tǒng)(其中主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等)就組成了整車(chē)。白車(chē)身點(diǎn)焊技術(shù)在當(dāng)今的發(fā)展已經(jīng)較為先進(jìn)，但是人工的白車(chē)身點(diǎn)焊耗時(shí)較大，除此以外，白車(chē)身點(diǎn)焊是指針對(duì)未涂裝的車(chē)身進(jìn)行焊接工作的過(guò)程，在這一過(guò)程中由于車(chē)身面積較大，使用人工進(jìn)行點(diǎn)焊的失敗率也明顯較高，所以使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行離線(xiàn)編程最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化可謂是對(duì)整個(gè)行業(yè)進(jìn)行了極大地優(yōu)化，不僅能夠高效率的完成此項(xiàng)任務(wù)，還能極大地降低失敗率，并且節(jié)約了人力資源，節(jié)約成本的同時(shí)可以使人力資源從事更高端的工作，使人力擺脫較為死板的繁復(fù)的機(jī)械化工作。 使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工作就必然需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人能夠?qū)Π总?chē)身進(jìn)行點(diǎn)焊的工作，并且達(dá)到工業(yè)機(jī)器人能夠連續(xù)、高效、低錯(cuò)的完成白車(chē)身點(diǎn)焊這一工藝。在本次設(shè)計(jì)中使用了robotstudio這一軟件進(jìn)行離線(xiàn)編程與矯正等工作。并且通過(guò)此軟件能夠復(fù)刻工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行白車(chē)身點(diǎn)焊工藝的工作環(huán)境、工作狀態(tài)以及工作效率等等情況，通過(guò)這些反饋進(jìn)行調(diào)試矯正，最終完成目標(biāo)，即通過(guò)離線(xiàn)編程使工業(yè)機(jī)器人能夠高效率的、低錯(cuò)誤率的并且連續(xù)的完成白車(chē)身點(diǎn)焊工藝，達(dá)到節(jié)約人力資源，降低人工成本，增強(qiáng)工作效率，減少錯(cuò)誤率。 離線(xiàn)編程這種編程是擴(kuò)展機(jī)器人系統(tǒng)投資回報(bào)的最佳途徑。借助ABB模擬與離線(xiàn)編程軟件RobotStudio，可以使從事人員在辦公室內(nèi)完成對(duì)工業(yè)機(jī)器人的編程，不需要中斷生產(chǎn)過(guò)程。機(jī)器人的程序可以提前準(zhǔn)備完畢，提高整體的生產(chǎn)效率。借助RobotStudio提供的操作工具，可以在不影響生產(chǎn)的前提下執(zhí)行一系列任務(wù)如培訓(xùn)、編程和優(yōu)化等，這些提升機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)造利潤(rùn)能力，并可以讓使用者獲得多種多樣的利益?？梢栽谵k公室里面通過(guò)不中斷的改善自動(dòng)編程，可以通過(guò)嘗試不同的搭配方案來(lái)選擇出最佳的解決方案。這種編程方式就意味著在工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的過(guò)程中，甚至在工業(yè)機(jī)器人制造出來(lái)的同時(shí)就能測(cè)試新機(jī)器人的特性。為了擴(kuò)大功能，robotstudio也可以通過(guò)和Microsoft Office結(jié)合，例如數(shù)據(jù)可輸出到 Microsoft excel里面。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；白車(chē)身點(diǎn)焊；離線(xiàn)編程
目錄 摘要 Abstract 1 工作站的構(gòu)成-1 1.1點(diǎn)焊作業(yè)機(jī)器人工作站構(gòu)成-1 1.2 實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施-1 1.2.1 構(gòu)造工作站-1 1.2.2 控制器配置-5 2 圖表及公式的格式說(shuō)明-6 2.1 I/O配置-6 2.2程序模板導(dǎo)入-7 2.3坐標(biāo)系標(biāo)定-16 結(jié)論-21 參 考 文 獻(xiàn)-23 錄制機(jī)器人虛擬仿真視頻-24 工業(yè)機(jī)器人白車(chē)身點(diǎn)焊作業(yè)離線(xiàn)編程與仿真致謝-24 致謝-25 |
