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摘要:本文通過(guò)了解我國(guó)的掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，了解我國(guó)煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)生產(chǎn)發(fā)展存在的不足，實(shí)驗(yàn)條件的嚴(yán)重不足時(shí)制約我國(guó)掘進(jìn)機(jī)發(fā)展的重要原因，更明確一點(diǎn)則是掘進(jìn)機(jī)性能檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化處理不理想。分析相關(guān)產(chǎn)品的理論和生產(chǎn)實(shí)際中對(duì)掘進(jìn)機(jī)的使用要求，確定煤礦重型掘進(jìn)機(jī)性能檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的整體構(gòu)造和具體結(jié)構(gòu)。在掘進(jìn)機(jī)出廠之前進(jìn)行的截割實(shí)驗(yàn)、截齒性能實(shí)驗(yàn)等工業(yè)性實(shí)驗(yàn)，對(duì)掘進(jìn)機(jī)性能檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)的提出和作用表述具有一定意義。 煤礦巷道重型掘進(jìn)機(jī)性能檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的具體的尺寸應(yīng)用Pro/Engineer軟件進(jìn)行二維圖紙的繪制，還有三維模型的建立，這些工作對(duì)進(jìn)行靜力學(xué)分析、干涉分析，具有重要的作用。在軟件的結(jié)構(gòu)分析環(huán)境下對(duì)其驅(qū)動(dòng)油缸展開(kāi)運(yùn)動(dòng)分析，分析之后得到驅(qū)動(dòng)油缸滿足的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線。對(duì)掘進(jìn)機(jī)性能檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)提供可靠的理論依據(jù)。對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)的實(shí)際也有一定的借鑒意義。 關(guān)鍵詞 性能檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)；組合軸承；Pro/Engineer；靜力學(xué)分析；動(dòng)態(tài)分析
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1課題研究的背景和意義-1 1.2煤礦重型掘進(jìn)機(jī)簡(jiǎn)介-2 1.3 煤礦重型掘進(jìn)機(jī)的實(shí)驗(yàn)研究-3 1.3.1我國(guó)煤礦掘進(jìn)機(jī)的實(shí)驗(yàn)研究的作用及意義-3 1.3.2煤礦重型掘進(jìn)機(jī)出廠檢驗(yàn)和巷道內(nèi)工業(yè)性實(shí)驗(yàn)-3 1.3.3煤礦重型掘進(jìn)機(jī)廠內(nèi)的截割實(shí)驗(yàn)研究-3 1.3.4煤礦重型掘進(jìn)機(jī)截齒的實(shí)驗(yàn)研究-4 1.3.5煤礦重型掘進(jìn)機(jī)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)研究-4 1.4我國(guó)煤礦重型掘進(jìn)機(jī)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)及國(guó)內(nèi)外比較-5 1.5展開(kāi)本論文課題的主要研究工作-5 2 煤礦重型掘進(jìn)機(jī)性能檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)構(gòu)-6 2.1 性能檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)-6 2.1.1 性能檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)任務(wù)的簡(jiǎn)單描述-6 2.1.2 性能檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)總作用、功能分解、功能元求解-6 2.1.3 性能檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)布置和關(guān)鍵技術(shù)-7 2.2 性能檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)-8 2.2.1 性能檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的系統(tǒng)組成-8 2.2.2 性能檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的總體布置-8 2.3 性能檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的主要機(jī)構(gòu)-10 2.3.1 回轉(zhuǎn)支承裝置-10 2.3.2 承載板-10 2.3.3 定位支架-12 2.3.4 主驅(qū)動(dòng)油缸及工作油缸組-13 2.4 本章小結(jié)-13 3 回轉(zhuǎn)支承裝置的設(shè)計(jì)-15 3.1 回轉(zhuǎn)支承裝置的一些設(shè)計(jì)要求-15 3.2 “二自由度回轉(zhuǎn)重型組合”的結(jié)構(gòu)研究-16 3.2.1 概念的提出-16 3.2.2 改進(jìn)繞垂直軸線回轉(zhuǎn)軸承的原因-16 3.2.3 十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)向二自由度回轉(zhuǎn)重型組合軸承的演化-17 3.2.4 二自由度回轉(zhuǎn)重型組合軸承結(jié)構(gòu)的定型-19 3.3 本章小結(jié)-19 4 分析二自由度回轉(zhuǎn)重型組合軸承-20 4.1 二自由度組合軸承的力學(xué)模型的建立-20 4.1.1 掘進(jìn)機(jī)和性能檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的基本參數(shù)的確定-20 4.1.2 建立二自由度組合軸承載荷的力學(xué)模型-21 4.2 二自由度組合軸承的靜力學(xué)淺析-27 4.3 在Pro/Engineer基礎(chǔ)上對(duì)二自由度組合軸的分析-28 4.3.1 建立測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)構(gòu)和二自由度組合軸承的實(shí)體模型-28 4.3.2 測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)構(gòu)虛擬裝配的實(shí)現(xiàn)和運(yùn)動(dòng)分析-30 4.4 本章小結(jié)-34 結(jié)論-35 致謝-36 參考文獻(xiàn)-37 |
