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摘要: 伴隨國內(nèi)經(jīng)濟的快速發(fā)展，各行各業(yè)呈現(xiàn)出前所未有的繁榮景象。其中無人機也迎來了發(fā)展的春天，無人機是是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置的不載人飛機，無人機可以在無人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和負載任務(wù)。在這么多的無人機的類型里面，最有代表性的就是四旋翼的無人機了，這種無人機最大的不同就是它可以在起飛和降落的時候垂直進行，人們在使用它的時候非常方便，便于操作員進行控制和偵察,無人機可以飛至離目標更近的區(qū)域等等。 本文設(shè)計的題目是小型四旋翼無人機-機械傳動的設(shè)計。在參閱相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，對四旋翼無人機的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、工作原理及工作特性等知識有了深入了解。在此基礎(chǔ)上對其機械傳動方案進行選擇、分析與確定，對機械傳動方案中涉及到的主要零部件，進行了詳細的設(shè)計、計算與校核。 在滿足設(shè)計要求的同時，還體現(xiàn)了設(shè)計機構(gòu)簡單、操作簡便、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。提高自身設(shè)計能力、總結(jié)大學所學知識的同時，為今后的學習和工作提供了一定的幫助。
關(guān)鍵詞 無人機；四旋翼；機械傳動；設(shè)計
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 選題的依據(jù)及意義-1 1.2 四旋翼無人機的發(fā)展歷程-1 1.3 四旋翼無人機國內(nèi)外研究現(xiàn)狀-3 1.3.1 國內(nèi)四旋翼無人機的研究現(xiàn)狀-3 1.3.2 國外四旋翼無人機的研究現(xiàn)狀-3 1.4 四旋翼無人機主要優(yōu)點和技術(shù)難點-4 1.4.1 四旋翼無人機主要優(yōu)點-4 1.4.2 四旋翼無人機的技術(shù)難點-4 1.5 本課題研究的內(nèi)容及研究路線-4 1.5.1 課題研究的內(nèi)容-4 1.5.2 課題研究的技術(shù)路線-4 2 總體方案的設(shè)計與確定-5 2.1 主要技術(shù)參數(shù)的確定-5 2.2 總體方案的確定-5 2.2.1 飛行基本原理的確定-5 2.2.2 傳動方案的確定-8 2.3 四旋翼無人機的自平衡原理-9 3 四旋翼無人機的動力系統(tǒng)與工作原理-10 3.1 電池的確定-10 3.2 電動機的選擇與確定-11 3.3 螺旋槳的設(shè)計-13 3.4 螺旋升力的計算-17 3.5 機架的設(shè)計-17 4 四旋翼無人機的保養(yǎng)與維護-20 結(jié)論-21 致謝-22 參考文獻-23 附錄-24 附錄1 四旋翼無人機總裝配圖-24 附錄2 著落架零件圖-24 附錄3 置物箱零件圖-25 附錄4 旋翼支架零件圖-25 附錄5 螺旋槳零件圖-26 附錄6 機身上骨架零件圖-26 附錄7 安裝支架零件圖-27 |
