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摘要:傳統(tǒng)的機械設(shè)備與產(chǎn)品,多是以機械為主,是電氣,液壓或氣動控制的機械設(shè)備。隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展,機械設(shè)備已逐步地由手動操作改為自動控制,設(shè)備本身也發(fā)展為機電一體化的綜合體。可編程控制器(PLC)是以微處理器為核心,綜合計算機技術(shù),自動化技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置,經(jīng)過30多年的發(fā)展,目前,可編程控制器以成為工業(yè)自動化領(lǐng)域中最重要,應(yīng)用最多的控制裝置,已躍居工業(yè)生產(chǎn)自動化四大支柱(可編程控制器,數(shù)控機床,機器人,計算機輔助設(shè)計與制造)的首位。其應(yīng)用的深度和廣度已成為一個國家先進與自動化程度高低的標志。 本論文共分為五章,從可編程控制器(PLC)基礎(chǔ)到整個系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計,以及PLC控制系統(tǒng)的硬件,軟件的開發(fā),給出全面,詳細的設(shè)計思路。本文主要研究了包裝碼垛自動生產(chǎn)線機械系統(tǒng)設(shè)計,氣動及真空系統(tǒng)的設(shè)計,系統(tǒng)控制部分的設(shè)計等。該系統(tǒng)的核心部分是包裝碼垛自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng),其控制系統(tǒng)主要以可編程控制器(PLC)為基礎(chǔ)進行集成控制的。 包裝碼垛自動生產(chǎn)線適用于石油化工,化肥,糧食,港口等行業(yè),可對PP,PE粒子,PVC,化肥,糧食等粉狀.顆粒狀物料進行全自動包裝碼垛作業(yè),便于用戶儲存,運輸和銷售,全自動包裝碼垛生產(chǎn)線主要由自動定量包裝機,自動上袋機組,封口系統(tǒng),倒袋及,金屬檢測機,重量檢測機,揀選機,噴墨打印機,碼垛機等單元組成,通過可編程控制器,對整個生產(chǎn)線的工作過程進行自動控制,對運行過程中出現(xiàn)的故障或供料不足,供袋不及時,出垛不及時等進行聲光報警。該設(shè)備具有操作簡單,運行可靠,維修方便等優(yōu)點。更具客戶要求,配上通訊接口和打印機,有打印日,月累計報表的功能。還可與上位計算機或觸摸屏連接,對包裝碼垛自動生產(chǎn)線實現(xiàn)實時監(jiān)控,遠程診斷和網(wǎng)絡(luò)化管理。 關(guān)鍵詞:PLC;控制系統(tǒng);包裝碼垛自動生產(chǎn)線
目錄 摘要 ABSTRACT 第1章 緒論-1 1.1全自動包裝碼垛機生產(chǎn)線的發(fā)展,應(yīng)用現(xiàn)狀和存在的問題-1 1.1.1 包裝碼垛自動生產(chǎn)線的意義-1 1.1.2 包裝碼垛自動生產(chǎn)線的應(yīng)用現(xiàn)狀-1 1.1.3 包裝碼垛自動生產(chǎn)線的存在問題-3 1.2 PLC的產(chǎn)生與優(yōu)點及其應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢-3 1.2.1 PLC的產(chǎn)生-3 1.2.2 PLC的優(yōu)點-4 1.2.3 PLC的應(yīng)用現(xiàn)狀-5 1.2.4 PLC的發(fā)展趨勢-5 1.3 課題來源及重要研究內(nèi)容-7 第2章 總體控制方案及設(shè)備的選擇-9 2.1 包裝碼垛自動生產(chǎn)線系統(tǒng)組成-9 2.2 各個結(jié)構(gòu)主要部件選擇及介紹-9 2.2.1 電子自動稱重機-9 2.2.2 全自動包裝單元-10 2.2.3 包裝單元系統(tǒng)聯(lián)鎖-12 2.2.4 倒袋機-12 2.2.5 檢測機-12 2.2.6 過渡輸送機-14 2.2.7 全自動碼垛機(高位)-14 第3章 氣動及真空系統(tǒng)方案選定-19 3.1 傳動控制方案的選擇與論證-19 3.1.1 液壓傳動-19 3.1.2 氣壓傳動-19 3.1.3 控制方案的確定-20 3.2 氣動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)-20 3.3 真空系統(tǒng)-21 第4章 包裝碼垛自動生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)設(shè)計-23 4.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計-23 4.1.1 PLC電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計原則-23 4.1.2 總體方案說明-23 4.1.3 全自動碼垛生產(chǎn)線控制原理圖設(shè)計-23 4.1.4 全自動碼垛機生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的變頻器控制-25 4.2 包裝自動控制生產(chǎn)線控制流程-26 4.3 程序控制邏輯-27 4.4 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計-33 4.4.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)-33 4.4.2 PLC的分類-35 4.4.3 PLC的工作原理-36 4.5 PLC的型號選擇-38 4.6 全自動包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)程序設(shè)計-39 4.6.1 編程原則-39 4.6.2 梯形圖-42 第5章 結(jié)論與展望-47 5.1結(jié)論-47 5.2不足之處及未來展望-47 參考文獻-49 致 謝-51 附錄A: 高位碼垛部分程序梯形圖-52 |