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摘要:近年來(lái)，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速，各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。于此同時(shí)，碼垛技術(shù)也獲得了飛速發(fā)展，尤其是機(jī)器人碼垛發(fā)展更為迅猛，這種發(fā)展趨勢(shì)是與當(dāng)今制造領(lǐng)域出現(xiàn)的多品種小批量的發(fā)展趨勢(shì)相適應(yīng)的。全自動(dòng)袋式碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是整條聚丙烯或者化肥等生產(chǎn)線中重要的環(huán)節(jié)，它的動(dòng)靜態(tài)性能直接影響著整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。我國(guó)在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國(guó)家相比還有一定的差距，因此研究和設(shè)計(jì)各種機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人是有實(shí)際意義的。 全自動(dòng)袋式碼垛機(jī)由整形機(jī)，轉(zhuǎn)位機(jī)，轉(zhuǎn)停輸送機(jī)，緩?fù)］斔蜋C(jī)，緩?fù)＞幗M輸送機(jī)，推包機(jī)，壓包機(jī)，分層機(jī)，垛盤(pán)倉(cāng)，垛盤(pán)輸送機(jī)等結(jié)構(gòu)組成。通過(guò)通過(guò)智能電控系統(tǒng)控制，自動(dòng)完成進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤(pán)庫(kù)、托盤(pán)輸?shù)裙ば?用于用于石油化工粉粒產(chǎn)品、化肥、糧食、食品、飲料、藥品、水泥等袋裝和箱裝物料的碼垛作業(yè)。為了提高設(shè)備的操作、維修方便，壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn).需對(duì)整機(jī)結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì). 關(guān)鍵詞：碼垛機(jī)；轉(zhuǎn)位；編組
目錄 摘要 ABSTRACT 第1章 緒論-1 1.1課題的來(lái)源及科學(xué)意義-1 1.2國(guó)內(nèi)外碼垛機(jī)械行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀-1 1.2.1我國(guó)碼垛機(jī)械行業(yè)的發(fā)展-1 1.2.2國(guó)外碼垛機(jī)械行業(yè)的發(fā)展-1 1.3垛盤(pán)碼垛應(yīng)用趨勢(shì)-2 1.4碼垛機(jī)的主要分類(lèi)-2 1.5轉(zhuǎn)位機(jī)工作流程-4 1.6畢業(yè)設(shè)計(jì)主要任務(wù)及基本參數(shù)-4 1.6.1 主要工作任務(wù)-4 1.6.2物料技術(shù)參數(shù)-4 1.6.3工程條件消耗指標(biāo)-5 第2章 總體方案的確定-7 2.1方案介紹-7 2.1.1高位全自動(dòng)碼垛機(jī)-7 2.1.2仿真機(jī)器人碼垛機(jī)-7 2.2方案比較-8 2.2.1方案比較-8 2.2.2改進(jìn)方案-8 2.3動(dòng)力方案的確定-9 2.3.1動(dòng)力方案的選擇-10 2.3.2電機(jī)的選擇-10 2.4系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成及其工藝過(guò)程-11 2.4.1系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成-11 2.4.2系統(tǒng)的工藝過(guò)程-11 2.4.3 主要部機(jī)功能概述與實(shí)際使用情況-11 2.4.4氣缸的選擇-11 第3章 機(jī)械結(jié)構(gòu)的確定-15 3.1概述-15 3.2碼垛機(jī)的主要部件-15 3.2.1 主機(jī)架-15 3.2.2轉(zhuǎn)位機(jī)-16 3.2.3推包機(jī)-18 3.2.4 緩?fù)＞幗M機(jī)-19 3.2.5 壓包機(jī)-20 3.2.6 垛盤(pán)輸送機(jī)-21 第4章 結(jié)論與展望-25 4.1結(jié)論-25 4.2不足之處及未來(lái)展望-25 參考文獻(xiàn)-26 致謝-27 |
