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摘 要:紙箱包裝作為現(xiàn)代包裝機(jī)械重要的一支，已經(jīng)被越來(lái)越多國(guó)家發(fā)展利用，各種現(xiàn)代技術(shù)被應(yīng)用進(jìn)來(lái)，推動(dòng)了紙箱包裝的快速發(fā)展，也為其不斷前進(jìn)打下了雄厚的基礎(chǔ)。包裝日益向高度機(jī)械化和自動(dòng)化方向發(fā)展，各類物品大都采用了機(jī)械自動(dòng)包裝。在包裝機(jī)裝置中設(shè)置了光電及電磁監(jiān)測(cè)和選別裝置，有的包裝機(jī)裝置已采用了電子數(shù)控及激光控制技術(shù)。包裝的聯(lián)合自動(dòng)化生產(chǎn)線已日益推廣且正研究包裝的自動(dòng)化車間。紙箱包裝自動(dòng)化生產(chǎn)線已經(jīng)有了比較成熟的發(fā)展，各項(xiàng)條件都有了很大的進(jìn)步，為我們的課題研究提供了許多借鑒。紙箱屬于柔性包裝容器，在包裝生產(chǎn)中，紙箱用作外包裝容器，用瓦楞紙板經(jīng)印刷，壓制折印，沏坯，成箱后再經(jīng)折合備用。 紙箱包裝流水線集輸送、裝箱、封箱、打包、碼垛、檢測(cè)等為一體，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，是成品加工企業(yè)的必備設(shè)備。紙箱自動(dòng)化包裝流水線應(yīng)用范圍大，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、食品、飲料、日化、化工等各種行業(yè)。本課題主要針對(duì)物品的輸送上料，完成總體設(shè)計(jì)，涉及輸送線、物品轉(zhuǎn)向控制及碼垛系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)計(jì)。輸送線傳動(dòng)使用同步帶傳動(dòng)，機(jī)械手配合用于輸送過(guò)程中物品的定向。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)包裝；同步帶；機(jī)械手；氣缸
目錄 摘要 ABSTRACT 第1章 緒論-1 第2章 功能原理方案的設(shè)計(jì)-3 2.1 設(shè)計(jì)要求-3 2.2用黑相法尋找各功能的關(guān)系-3 第3章 同步帶及帶輪的設(shè)計(jì)與校核-5 第4章 支架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與校核-7 4.1 支架結(jié)構(gòu)-7 4.2張緊機(jī)構(gòu)的選取-8 4.3 輸送線各段設(shè)計(jì)-9 第5章 機(jī)械手的設(shè)計(jì)與校核-13 5.1 方案選取-13 5.2 機(jī)械手詳細(xì)設(shè)計(jì)與校核-15 第6章 推板的設(shè)計(jì)與校核-23 6.1 推板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-23 6.2 推板傳動(dòng)及其支承件設(shè)計(jì)-25 第7章 碼垛伸縮滑板的設(shè)計(jì)與校核及夾持氣缸的確定-27 7.1 方案確定-27 7.2 詳細(xì)設(shè)計(jì)-28 7.3 確定電機(jī)型號(hào)-28 7.4 夾持氣缸-29 第8章 運(yùn)動(dòng)仿真-31 8.1 創(chuàng)建連桿-31 8.2 運(yùn)動(dòng)副-32 8.3 設(shè)置解算方案及求解-33 第9章 結(jié)論與展望-35 9.1結(jié)論-35 9.2 不足之處及未來(lái)展望-35 參考文獻(xiàn)-36 致 謝-37 |
