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摘 要:本文主要介紹的是自動(dòng)繞帶機(jī)的設(shè)計(jì)全過(guò)程,設(shè)計(jì)了繞帶機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu),并對(duì)設(shè)備的整個(gè)動(dòng)作,動(dòng)作過(guò)程和繞待機(jī)的工作原理進(jìn)行了分析。設(shè)計(jì)了繞帶機(jī)的硬件結(jié)構(gòu),對(duì)各部分的硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的校核工作。 對(duì)于該自動(dòng)繞帶機(jī)的軟件控制系統(tǒng),本文提出來(lái)運(yùn)用AT89S52系列單片機(jī)進(jìn)行控制的總方案,對(duì)繞帶機(jī)的各個(gè)動(dòng)作進(jìn)行控制,使繞帶機(jī)的滾珠絲杠和繞帶軸的運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào),以順利完成整個(gè)繞帶工作的過(guò)程。 通過(guò)設(shè)計(jì),該繞帶機(jī)通過(guò)控制穩(wěn)定的AT89S52單片機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、使用OCM12864液晶顯示屏和鍵盤(pán)輸入?yún)?shù)來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)條件的調(diào)節(jié),可以大大提高工作機(jī)的運(yùn)行效率。能夠較好的完成繞帶機(jī)的自動(dòng)繞帶的要求,該繞線機(jī)主要可應(yīng)用于將寬約2mm的鍍錫銅帶纏繞在長(zhǎng)度為100mm的圓柱盤(pán)上,可以達(dá)到比較好的生產(chǎn)效果,滿足產(chǎn)品的質(zhì)量要求。 單片機(jī)控制系統(tǒng)的繞帶機(jī)具有自動(dòng)化程度高、成本低、體積小控制精確等優(yōu)點(diǎn),具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的發(fā)展前景。 關(guān)鍵詞:AT89S52單片機(jī);液晶顯示屏;運(yùn)動(dòng)控制;自動(dòng)繞帶
目錄 摘要 ABSTRACT 第1章 緒論-1 1.1概述-1 1.1.1繞帶機(jī)的現(xiàn)狀-1 1.1.2繞線機(jī)的種類-1 1.1.3繞線機(jī)與繞帶機(jī)的區(qū)別-3 1.2 課題的主要特點(diǎn)及意義-4 第2章 方案設(shè)計(jì)-5 2.1 機(jī)械方案的分析與設(shè)計(jì)-5 2.2 控制部分的分析與設(shè)計(jì)-5 第3章 機(jī)械部分設(shè)計(jì)-9 3.1 機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇-9 3.1.1 絲杠螺母副的選擇-9 3.1.2導(dǎo)軌副的選擇-9 3.1.3伺服電機(jī)的選擇-9 3.1.4繞帶電機(jī)的選擇-9 3.2 機(jī)械部件的計(jì)算與校核-10 3.2.1滾珠絲杠傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算與校核-10 3.2.2直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算與選型-11 3.2.3步進(jìn)電機(jī)的選型-12 3.2.4力矩電機(jī)和同步齒形帶的選型-13 第4章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-17 4.1 控制系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)-17 4.1.1 控制系統(tǒng)功能及電路設(shè)計(jì)-17 4.1.2 控制芯片等的選擇-17 4.2 控制電路圖與流程圖-26 4.2.1 顯示電路圖與流程圖-26 4.2.2 鍵盤(pán)電路圖與流程圖-31 4.2.3 步進(jìn)電機(jī)控制電路圖與流程圖-35 4.3 操作面板的設(shè)置-36 第5章 結(jié)論與展望-39 5.1結(jié)論-39 5.2不足之處及未來(lái)展望-39 參考文獻(xiàn)-41 致 謝-43 |