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摘要:在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中,機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析是機(jī)械系統(tǒng)分析的基礎(chǔ),設(shè)計(jì)者可根據(jù)原動(dòng)件的運(yùn)算規(guī)律,求出機(jī)構(gòu)上其它構(gòu)件的位移、速度和加速度。任何復(fù)雜的平面連桿機(jī)構(gòu)都可以按其組成與連接的方式,分解為單桿構(gòu)件和二級(jí)桿組。平面六桿機(jī)構(gòu)是一種重要的傳動(dòng)裝置,在機(jī)械高哦工程中應(yīng)用較廣,如牛頭刨床、插齒機(jī)床、干草機(jī)等。雖然牛頭刨床已屬于比較老舊的加工機(jī)械,但其主創(chuàng)機(jī)構(gòu)卻堪稱(chēng)經(jīng)典,值得現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)借鑒。本文以牛頭刨床刨刀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為例,分析了其組成形式,建立數(shù)學(xué)模型,并結(jié)合可視化語(yǔ)言Visual Basic 6.0編程語(yǔ)言及VB對(duì)CAD的二次開(kāi)發(fā)技術(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了參數(shù)化設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真,設(shè)計(jì)的軟件系統(tǒng)可快速、準(zhǔn)確地計(jì)算出連桿上各位置點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)并直觀(guān)地演示機(jī)構(gòu)三維動(dòng)畫(huà),極大地提高了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)效率,為設(shè)計(jì)、加工提供了理論依據(jù),實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析數(shù)值計(jì)算、自動(dòng)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)仿真等計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)功能,界面友好、容錯(cuò)性較好,操作方便,并具有一定的實(shí)用性和通用性。
關(guān)鍵詞:VB;桿組法;平面六連桿機(jī)構(gòu);運(yùn)動(dòng)分析;三維運(yùn)動(dòng)仿真
目錄 摘要 Abstract 前言-1 第1章 緒論-3 1.1機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀-3 1. 2計(jì)算機(jī)及其輔助設(shè)計(jì)在機(jī)構(gòu)分析中的作用-3 1. 3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法-4 第2章 牛頭刨床平面六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)-5 2.1 平面連桿機(jī)構(gòu)-5 2. 2 桿組分析-6 2.2.1 機(jī)構(gòu)的組成原理-6 2.2.2 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類(lèi)-6 2.2.3 常見(jiàn)Ⅱ級(jí)桿組結(jié)構(gòu)分析-7 2.3 牛頭刨床平面六連桿機(jī)構(gòu)的組成-7 2.3.1 牛頭刨床簡(jiǎn)介-7 2.3.2牛頭刨床的工作運(yùn)動(dòng)-8 2.3.3牛頭刨床的工作原理及工藝過(guò)程-10 第3章 程序設(shè)計(jì)與結(jié)果-18 3.1 已知的參數(shù)條件-18 3.2 窗體界面設(shè)計(jì)-19 3.2.1 運(yùn)動(dòng)分析與模擬窗體-19 3.2.2 參數(shù)設(shè)置窗體-21 3.3 VB調(diào)用CAD-22 3.4 程序流程圖-24 3.5 編寫(xiě)相關(guān)程序-24 3.6 運(yùn)行結(jié)果顯示與保存-24 第5章 結(jié)論與展望-40 5.1結(jié)論-40 5.2不足之處及未來(lái)展望-40 參考文獻(xiàn)-41 致 謝-42 |