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摘要:本設(shè)計(jì)的主要工作是對(duì)基于運(yùn)動(dòng)控制器的XY軸步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)以對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的了解和對(duì)步進(jìn)電機(jī)的了解和選擇為主線展開設(shè)計(jì)，包括控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，系統(tǒng)軟件、硬件的選擇，系統(tǒng)的調(diào)試等內(nèi)容。 總體設(shè)計(jì)如下：XY工作臺(tái)是工業(yè)應(yīng)用中最典型的控制對(duì)象之一，機(jī)械本體包括絲杠、導(dǎo)軌和機(jī)座的設(shè)計(jì)等，信息處理由樂創(chuàng)公司的運(yùn)動(dòng)控制器MPC2810（可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器）完成；步進(jìn)電機(jī)的選型；軟件設(shè)計(jì)包括：應(yīng)用軟件開發(fā)平臺(tái)的選擇；基于windows系統(tǒng)下控制系統(tǒng)的開發(fā)；VB控制程序的開發(fā)；操作界面的設(shè)計(jì)；插補(bǔ)程序的設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞 MPC2810運(yùn)動(dòng)控制卡；步進(jìn)電機(jī)；VB；編程
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 課題設(shè)計(jì)的背景-1 1.2 本課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容-1 1.3 本課題設(shè)計(jì)的目的和意義-1 2 控制方案的確定-3 2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟-3 2.2 控制方案的確定-3 3 XY工作臺(tái)設(shè)計(jì)-5 3.1 XY工作臺(tái)的設(shè)計(jì)-5 3.1.1 XY工作臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)總述-5 3.1.2 主要設(shè)計(jì)參數(shù)及依據(jù)-5 3.2 絲杠的選型-6 3.2.1 滾珠絲杠副的選擇-6 3.2.2 滾珠絲杠支承的選擇-6 3.3 聯(lián)軸器-9 3.3.1 聯(lián)軸器的介紹-9 3.3.2 聯(lián)軸器的選型-9 3.4 導(dǎo)軌的選型-11 3.4.1 導(dǎo)軌材料的選擇-11 3.4.2 導(dǎo)軌的熱處理-11 3.4.3 導(dǎo)軌的選型及長(zhǎng)度估算-11 3.4.4 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的技術(shù)要求-12 3.5 機(jī)座的設(shè)計(jì)-13 4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與選擇-14 4.1 運(yùn)動(dòng)控制卡選型-14 4.1.1 運(yùn)動(dòng)控制卡MPC2810簡(jiǎn)介-14 4.1.2 運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)-15 4.1.3 MPC2810運(yùn)動(dòng)控制卡-16 4.2 步進(jìn)電機(jī)及其選型-17 4.2.1 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)-17 4.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類-17 4.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選型-18 4.2.4 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)-19 4.2.5 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)用中的注意點(diǎn)-20 4.3 檢測(cè)元件-20 4.4 控制系統(tǒng)的接口設(shè)計(jì)-21 4.4.1 MPC2810運(yùn)動(dòng)控制卡與轉(zhuǎn)接板的連接-21 4.4.2 轉(zhuǎn)接板與電源的連接-23 4.4.3 運(yùn)動(dòng)控制卡與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)的接線-24 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)-25 5.1 軟件安裝-25 5.1.1 開發(fā)Visual Basic 控制程序-25 5.1.2 運(yùn)動(dòng)控制卡使用流程-26 5.2 初始化控制卡-27 5.2.1 控制器初始化-27 5.2.2 控制軸初始化-28 5.2.3 專用輸入信號(hào)設(shè)置-29 5.3 運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置-30 5.3.1 速度設(shè)置函數(shù)-30 5.3.2 連續(xù)運(yùn)動(dòng)函數(shù)-30 5.3.3 回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)函數(shù)-31 5.3.4 線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)函數(shù)-32 5.4 用戶操作界面設(shè)計(jì)-33 5.5 對(duì)控制器的編程手冊(cè)進(jìn)行深入地了解-34 結(jié)論-36 致謝-37 |
