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摘要:以PLC控制兩個步進電機的脈沖頻率及脈沖個數(shù)，來控制步進電機的轉動量，得以實現(xiàn)機構的鏟齒運動，完成鏟齒成形銑刀齒背曲線的加工。該機構是以磨削的方式對成形銑刀進行鏟齒的。 機構的運動主要有三個，首先主軸（工件）的回轉運動（極角），由PLC控制一個步進電機，通過傳動系統(tǒng)，將運動傳遞到主軸，工件（銑刀）與主軸一起回轉一個角度，即成形銑刀的齒間角ε；其次刀具（砂輪）的進給運動（極軸），由PLC控制一個步進電機，通過傳動系統(tǒng)，即齒輪副和絲杠螺母副，將電機的回轉運動轉換成直線運動，即刀具的進給運動；然后是刀具（砂輪）的回轉輔助運動。 如此，通過PLC分別控制兩個步進電機，每當主軸回轉一個角度（齒間角ε），刀具進給一個量（鏟齒量K），便可完成一個刀齒，一條齒背輪廓線（阿基米德螺旋線）的加工。再通過機床工作臺按照銑刀切削刃形做平面運動的配合，完成一整個刀齒齒背的加工，如此重復，則可實現(xiàn)成形銑刀的鏟齒工藝。
關鍵詞：工具磨床；成形銑刀；鏟齒加工；機械運動傳遞；PLC
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-5 2 總體方案的設計-6 3 回轉（極角）伺服機構設計-8 3.1 工件（銑刀）-8 3.1.1 成形銑刀-8 3.1.2 鏟齒成形銑刀-8 3.1.2 銑刀的結構參數(shù)-11 3.2 夾具的選擇確定-12 3.3 回轉機構步進電機的確定-13 3.4 回轉機構傳動方式的設計-14 3.4.1 傳動比的確定-14 3.4.2 傳動方式的分配-15 3.5齒輪的設計-16 3.5.1 部分參數(shù)的選擇計算-16 3.5.2 齒輪的定位及安裝方式-18 3.6 蝸輪蝸桿的設計-19 3.6.1 部分參數(shù)的選擇計算-19 3.7 蝸桿軸系的設計-21 3.8 主軸的設計-23 3.8.1 主軸結構參數(shù)的確定-23 3.8.2 主軸各零部件的確定-24 4 徑向（極軸）伺服機構設計-27 4.1砂輪的選定-27 4.2 砂輪電機的確定-27 4.3磨頭的設計-27 4.3.1圓錐齒輪副的確定-27 4.3.2 磨頭其它零部件結構尺寸-29 4.4 徑向機構步進電機的確定-32 4.5 滾珠絲杠螺母副-33 4.6 徑向伺服系統(tǒng)的傳動計算-35 4.6.1齒輪傳動-35 4.5.2 絲杠螺母副的固定-37 4.6 導軌副的選擇-40 5 機構的控制方案設計-42 結 論-45 參 考 文 獻-46 致 謝-47 |
