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摘要: 隨著現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，叉車作為一種現(xiàn)代化的物流搬運(yùn)工具越來(lái)越受到市場(chǎng)的歡迎。平衡重式電動(dòng)叉車更是憑借其操作簡(jiǎn)單，靈活，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度而飽受消費(fèi)者的青睞。 平衡重式電動(dòng)叉車是通過(guò)電信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，加速系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)的控制，這種機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)降低了操作人員的疲勞強(qiáng)度。此外相比較市場(chǎng)上大多數(shù)的內(nèi)燃式叉車，電動(dòng)叉車更是憑借其無(wú)尾氣排放噪音低等優(yōu)點(diǎn)占據(jù)絕對(duì)的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，對(duì)環(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展有重要意義。 本課題主要對(duì)傳統(tǒng)叉車的工作裝置及其液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。首先，對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要問(wèn)題有防止貨叉在重力的作用下自動(dòng)下滑，使其更加安全可靠，降低意外事故的發(fā)生。其次，計(jì)算貨叉的主要尺寸，運(yùn)用Pro/E建立三維模型。通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)對(duì)平衡重式電動(dòng)叉車的工作裝置進(jìn)行虛擬仿真。最后，根據(jù)之前建立的Pro/E三維模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的仿真研究，發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的一些不足和缺失并加以改正和完善，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，確保設(shè)計(jì)出來(lái)的產(chǎn)品能夠滿足任務(wù)需求和市場(chǎng)要求，保證產(chǎn)品的可靠性。
關(guān)鍵詞 電動(dòng)叉車；工作裝置；貨叉；Pro/E三維建模；仿真
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 選題的背景-1 1.2 課題研究的目的和意義-1 1.3 課題研究的主要內(nèi)容-1 2 總體設(shè)計(jì)-3 2.1 叉車的主要技術(shù)參數(shù)-3 2.2叉車電機(jī)及蓄電池的選擇-3 2.2.1行走電機(jī)的選擇-3 2.2.2蓄電池的選擇-4 2.3叉車自重估算-5 2.4叉車總體性能計(jì)算-6 2.4.1牽引計(jì)算-6 2.4.2穩(wěn)定性計(jì)算-7 3 叉車工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)-10 3.1 工作裝置液壓系統(tǒng)-10 3.1.1 起升裝置液壓系統(tǒng)-10 3.1.2 傾斜裝置液壓系統(tǒng)-10 3.2液壓系統(tǒng)主要數(shù)據(jù)計(jì)算-11 3.2.1起升液壓系統(tǒng)數(shù)據(jù)計(jì)算-11 3.2.2傾斜液壓系統(tǒng)數(shù)據(jù)計(jì)算-13 3.2.3工作壓力的確定-14 3.3液壓系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)-14 3.3.1起升液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)-15 3.3.2傾斜液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)-15 3.3.3方向控制回路設(shè)計(jì)-15 3.3.4供油方式-16 3.3.5液壓系統(tǒng)原理圖-16 4叉車門架系統(tǒng)設(shè)計(jì)-18 4.1 叉車貨叉設(shè)計(jì)-18 4.1.1 貨叉的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)-18 4.1.2 貨叉的強(qiáng)度校核-18 4.2 叉架的設(shè)計(jì)計(jì)算-20 4.3門架的設(shè)計(jì)-21 4.3.1 門架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理-21 4.3.2 門架強(qiáng)度計(jì)算-22 4.3.3滾輪壓力計(jì)算-23 4.3.4內(nèi)門架強(qiáng)度計(jì)算-23 4.3.5外門架強(qiáng)度計(jì)算-26 5 貨叉Pro/E三維建模與仿真-29 5.1 Pro/E簡(jiǎn)介-29 5.2 Pro/E三維建模-29 5.2.1貨叉的建模-29 5.2.2叉架的建模-29 5.2.3外門架的建模-30 5.2.4車架、內(nèi)門架等其他零部件的建模-31 5.3 Pro/E整機(jī)裝配及爆炸圖-32 6叉車的運(yùn)動(dòng)仿真-34 6.1模型建立-34 6.2電動(dòng)機(jī)伺服機(jī)構(gòu)的設(shè)置-35 6.3機(jī)構(gòu)分析仿真動(dòng)畫(huà)演示-36 結(jié)論-39 致謝-40 參考文獻(xiàn)-41 |
