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摘要:21世紀(jì)后中國電子科技技術(shù)發(fā)展迅速，自動化技術(shù)與電子技術(shù)已經(jīng)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的運用，為企業(yè)帶來了豐厚的利潤。從而使得工業(yè)機械手得到了廣泛的使用，提高了工作效率使企業(yè)的利潤提高到了最大化。工業(yè)機械手是能夠模仿人手部的動作機器，在工業(yè)領(lǐng)域中尤其受到利用如冶金行業(yè)使用的大型橫走式機械手、汽車制造中使用的助力機械手等等。 本文主要介紹的是機械手在臥式車床自動上料工作控制部分的設(shè)計。上料機械手采用了液壓傳動控制，PLC系統(tǒng)控制使得機械手運動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。本文介紹了機械手的歷史以及發(fā)展情形，計算出來液壓上料機械手的主要性能參數(shù)并繪制了重要的圖紙。同時對機械手控制部分設(shè)計的進行詳細書寫。 關(guān)鍵詞：液壓 PLC 機械手
ABSTRACT:Twenty-first Century，The development of Electronic Science and technology of China quickly，Automation technology and electronic technology has been widely used in modern industrial production，Bring rich profit for the enterprise。So the industry manipulator has been widely used，Improve work efficiency to enable enterprises to maximize profits。Industrial robot is able to mimic the movements of the machine hand，Especially in the industrial field by using as a large cross used in metallurgy industry walking vehicle manufacturing manipulator, the power mechanical hand and so on。 This paper introduces the mechanical hand in horizontal lathe automatic feeding control part of the design work，F(xiàn)eeding manipulator adopts hydraulic transmission and control,，PLC control system make the mechanical hand movements smooth, simple structure, convenient control。This paper describes the use of mechanical hand，the manipulator of main performance parameters of hydraulic。At the same time to manipulator control design detail in writing。 Keywords: hydraulic pressure；PLC；manipulator
通過本次液壓上料機械手的畢業(yè)設(shè)計，使得我在機械手方面了解了很多的知識和機械手發(fā)展的歷史。讓我知道了國內(nèi)外機械手之間的差距。通過這次液壓上料機械手控制的設(shè)計，讓我在機械手PLC、液壓方面有了很多的了解。掌握了很多的機械手控制方面的基礎(chǔ)，加深了對大學(xué)期間所學(xué)專業(yè)知識的鞏固，為以后的工作以及學(xué)習(xí)創(chuàng)造了一定基礎(chǔ)。這次設(shè)計我們只設(shè)計了液壓機械手的上料程序，沒有去設(shè)計下料的程序，其實上下料沒有很多的區(qū)別，設(shè)計有很多的相似之處。本次設(shè)計的上料機械手只是簡單輕型的機械手，這樣的機械手結(jié)構(gòu)簡單，元件標(biāo)準(zhǔn)很適合企業(yè)工廠里面臥式車床的上料工作。采用液壓傳動，液壓出力大，臂力可達1000N以上，且可用電液伺服機構(gòu)，實現(xiàn)連續(xù)控制，使機械手用途更廣，定位精度一般非常高，在1mm內(nèi)。本次設(shè)計由于經(jīng)驗的不足還有很多設(shè)計的缺陷如對液壓缸運動速度精度的控制，還可以設(shè)計一個手動控制的PLC系統(tǒng)，這樣工人控制機械手上料會更加的靈活。
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