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摘要:經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的發(fā)展歲月，產(chǎn)品設(shè)計(jì)手段在不斷地提高，不斷進(jìn)步，不斷成熟。從最早的手工繪圖，到現(xiàn)在的廣泛的使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，并且以后還會(huì)有更先進(jìn)的設(shè)計(jì)手段出現(xiàn)。為了提高計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的效果和節(jié)約設(shè)計(jì)成本和加工時(shí)間，這個(gè)是關(guān)于PRO/ENGINEER技術(shù)在機(jī)械手設(shè)計(jì)當(dāng)中的應(yīng)用的畢業(yè)設(shè)計(jì)，主要從PRO/ENGINEER的參數(shù)化設(shè)計(jì)，有限元分析，動(dòng)態(tài)仿真，逆向工程等方面闡述了PRO/ENGINEER在數(shù)字化設(shè)計(jì)當(dāng)中的應(yīng)用價(jià)值及應(yīng)用前景。本文介紹與應(yīng)用了PRO/ENGINEER造型設(shè)計(jì)中的參數(shù)化設(shè)計(jì)方式，涉及到了孔特征、倒圓角、螺旋掃描、陣列特征等的設(shè)計(jì)方法。然后通過(guò)PRO/ENGINEER的組件的應(yīng)用程序里的機(jī)構(gòu)功能實(shí)現(xiàn)各零部件裝配，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的設(shè)計(jì)，充分體現(xiàn)了PRO/ENGINEER在機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)當(dāng)中的應(yīng)用價(jià)值及應(yīng)用前景，并且結(jié)合了相關(guān)的資料討論了一下三維設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)。 關(guān)鍵詞：Pro/e三維軟件，機(jī)械手，裝配
目錄 摘要 Abstract 第一章 緒 論-1 1.1 引言-1 1.2 課題的研究背景、目的及意義-2 1.2.1 課題研究背景-2 1.2.2 課程研究目的-2 1.2.3 課程研究意義-3 1.3 國(guó)內(nèi)外機(jī)械手的現(xiàn)狀-3 1.3.1 按機(jī)械手的使用范圍分類-3 1.3.2 按機(jī)械手臂部的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)型式分類-4 1.3.3 按機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式分類-4 1.3.4 按機(jī)械手的比例大小分類-4 1.4課題的主要研究?jī)?nèi)容-6 第二章 Pro/E軟件的介紹-7 2.1 Pro/E系統(tǒng)軟件介紹-7 2.1.1 什么是Pro/E軟件-7 2.1.2 Pro/E軟件的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)-8 2.2 軟件的功能-8 2.2.1 基于特征及參數(shù)化的設(shè)計(jì)-8 2.2.2 pro/e與動(dòng)態(tài)仿真-11 2.2.3 產(chǎn)品組裝與機(jī)構(gòu)仿真的一般方法-11 2.2.4 產(chǎn)品組裝與機(jī)構(gòu)仿真的一般步驟-12 2.3 pro/e與ANSYS的有限元分析-13 2.4 pro/e軟件在逆向工程中的應(yīng)用-17 2.5 pro/e的CAM/CAE模塊在設(shè)計(jì)中的應(yīng)用-18 2.6 pro/e在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的應(yīng)用實(shí)例-19 2.6.1 PRO/E在減速箱設(shè)計(jì)中的應(yīng)用-19 2.6.2 PRO/E在汽車汽車覆蓋件中設(shè)計(jì)中的應(yīng)用-21 2.6.3 零件結(jié)構(gòu)分析-22 2.6.4 產(chǎn)品數(shù)字化-22 2.6.5 數(shù)據(jù)預(yù)處理-22 2.6.6 模型重建-23 第3章 PRO/E 橫行機(jī)械手?jǐn)?shù)字化建模-24 3.1 工業(yè)機(jī)械手概述-24 3.1.1 工業(yè)機(jī)械手的組成-24 3.1.2工業(yè)機(jī)械手的分類-24 3.1.3工業(yè)機(jī)械手的基本型式及其運(yùn)動(dòng)形式-24 3.1.4 機(jī)械手的機(jī)能和特性-25 3.2 橫行機(jī)械手模型零部件的三維造型-25 3.2.1 橫行機(jī)械手部件與整機(jī)的三維造型-25 第四章 結(jié)論與展望-33 致謝-33 參考文獻(xiàn)-34 |
